PARKER伺服驱动器特点及功能 

是派克汉尼汾的伺服驱动器产品，该驱动器系列包括高性的单轴，多轴伺服器，以及液压伺服驱动器。“C3H"系列高功率单轴伺服驱动器和伺服驱动器/控制器可以提供的输出功率从35kVA到110kVA，需要三相400/480VAC的输入电源。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。 [1]

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

基于可扩展技术的强大功能，系列驱动器可以解决不同应用类型 - 从基本模拟转矩/速度和步进/方向控制到具有电子CAM控制和PLCopen功能模块的智能驱动器，在符合IEC 61131-3的标准下，还可以使用CoDeSys开发环境进行编程.系列驱动器支持同步，异步，线性和转矩电机技术，以及反馈选项，包括旋转变压器，旋转和线性增量式编码器，单/多圈正弦余弦编码器（EnDat和Hiperface接口）和模拟/数字霍尔传感器。 

Parker  C3S025V2F12I22T30M00

Parker  C3S063V2F10I32T30M00  

Parker  D41FPE52FB4NB70

D31FPB61CB5NB00

D41FBB32CC2NS00   

D41FBE01FC1NF00

D1FVE02CC0NM0314

D31FBE01CC1NF00  

D1SE83BNJW 

D1SE30BNJW                

PWD00A-400             

PWDXXA-400 

SCJN-400-01

PARKER伺服驱动器特点及功能